《工業機器人性能規范及其試驗方法》（GB/T12642-2013）【全文附高清無水印PDF+DOC/Word版下載】
標準號：GB/T12642-2013
中文標準名稱：工業機器人性能規范及其試驗方法
英文標準名稱：Industrial robots-Performance criteria and related test methods
中國標準分類號（CCS） J28 國際標準分類號（ICS） 25.040.30
發布日期 2013-11-12 實施日期 2014-03-15
主管部門 中國機械工業聯合會 歸口部門 中國機械工業聯合會
發布單位 中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會
簡介：對于某一具體機器人的試驗 ,本標準并不規定應選擇上述的哪些性能指標 。本標準所述的試驗項目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規定,下列參數必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環和環境條件。
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